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本发明公开了基于高速机器视觉的三维全自动雷管瑕疵检测设备及方法，该设备包括：控制管理系统，用于控制雷管的工位转移以及雷管检测图片的采集；运载系统，包括上料运载设备、瑕疵检测运载设备、下料运载设备以及位于三种运载设备之间的机械手；雷管检测信息...
该专利属于合肥富煌君达高科信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥富煌君达高科信息技术有限公司授权不得商用。

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