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一种复杂背景下ＱＲ码图像符号区域的精确定位方法，包括步骤：１）采用自适应阈值二值化的方法滤除ＱＲ码图像的散焦模糊效果，去掉各模块的边缘信息，保留各模块的中心信息；２）通过外部边缘轮廓查找算法找出所述ＱＲ码图像中的外部轮廓，并根据位置探测图形...
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