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本实用新型公开了一种摩擦轮及其驱动机构，属于摩擦轮技术领域，包括驱动箱，所述驱动箱的底部设置有两个安装箱，所述安装箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述转轴延伸至安装箱外部并连接有轮套，所述轮套的外部固定连接有摩擦轮本...
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