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本公开涉及一种兼顾减振效果和控制性能的多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机，所述飞控系统包括：控制器单元，包括控制器主体；传感器单元，与控制器单元连接并采集激励载荷频率信号，其中的低频信号为飞控系统所需的控制信号，其中的高频信号包括旋翼施加...
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