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提供了一种用于在相对于表面而定位或移动时产生取向数据的感测设备。取向数据指示感测设备相对于该表面的取向，该表面具有设置于其上的编码标签。每个编码标签具有旋转不变结构并且在被该感测设备感测时指示该取向。该感测设备包括：壳体；取向感测装置，配置...
该专利属于西尔弗布鲁克研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西尔弗布鲁克研究有限公司授权不得商用。

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