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本实用新型提供一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，属于隧道混凝土衬砌质量检测的技术领域，包括遥控无人机、无线摄像机、摄像机支架、空气耦合天线和天线搭载台；遥控无人机包括基座、设置在基座上的多个螺旋桨支撑架以及转动设置在螺旋桨支撑架上的...该专利属于中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司授权不得商用。