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本实用新型提供一种仿生鱼尾水下机器人，包括外壳、推进机构、姿态调整机构以及控制系统，推进机构和姿态调整机构均设于外壳上，推进机构包括安装板、一端固定连接于安装板上的扭力簧串、固定连接于扭力簧串的另一端的尾鳍、包裹于扭力簧串外的弹性尾体以及用...
该专利属于深圳市百慕大工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市百慕大工业有限公司授权不得商用。

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