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本发明公开一种无人机电力线路巡检路径优化方法及装置，方法包括：对电力网络进行建模，使创建电力网络的无向图；响应于获取无人机的当前位置，判断当前无人机的最大移动距离是否等于当前位置至某一含有充电平台的电力杆塔的距离；若当前无人机的最大移动距离...该专利属于国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司授权不得商用。