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本发明公开了一种多足机器人运动规划方法包括：采集常见障碍物的图像信息；根据图像信息获取常见障碍物的三角网状图；基于三角网状图构建常见障碍物的模型库，并将模型库导入虚拟环境中构建虚拟运动规划实验场景；在所述虚拟环境中构建虚拟多足机器人，并根据...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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