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本实用新型公开了一种仿生手指及其仿生手，它应用于仿生手的开发领域，其至少包括两个指节，所述两个指节内对应设有连通的两个通道，所述通道包括内部设有拉线的拉线通道和位于所述拉线通道下方内部设有弹簧的弹簧通道，所述指节包括第一指节和与所述第一指节...
该专利属于米召礼所有，仅供学习研究参考，未经过米召礼授权不得商用。

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