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本申请提供了一种机器人,机器人包括机器人主体、驱动电机和软轴;机器人主体包括静平台、机械臂、动平台和输出法兰;机械臂连接于静平台和动平台之间,可带动动平台运动;输出法兰可转动地设于动平台上;驱动电机设于静平台上,用于驱动输出法兰转动;软轴传...该专利属于库卡机器人(广东)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过库卡机器人(广东)有限公司授权不得商用。
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