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本发明实施例公开了一种结合精密导航定位的无创脑深部精准复合场刺激装置，其中包括：超声波发射模块，用于发射超声波波束；交变磁场发射模块，用于发射电磁波提供交变磁场及磁感应交变电场；第一机械臂，与超声波发射模块连接；第二机械臂，与交变磁场发射模...
该专利属于中国医学科学院生物医学工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国医学科学院生物医学工程研究所授权不得商用。

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