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本发明提供一种智能驾驶矿车的制动控制方法以及装置，智能驾驶矿车包括用以检测障碍物数据的感知模块以及用以驱动智能驾驶矿车改变运行状态的制动模块，智能驾驶矿车的制动控制方法包括以下步骤：获取智能驾驶矿车的预设运行轨迹参数以及感知模块检测的障碍物...
该专利属于北京易控智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易控智驾科技有限公司授权不得商用。

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