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本发明公开一种辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人，包括：肩部穿戴辅具、安装在肩部穿戴辅具上的两个绳驱机械臂、电机组模块、控制模块、电源模块和传感检测模块；所述的三自由度机械臂包括：机械臂本体和末端执行装置；控制模块、传感检测模块和驱动模块相连...
该专利属于南京若希自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京若希自动化科技有限公司授权不得商用。

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