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本发明公开了一种视线估计方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：获取人脸图像并进行关键点检测和3D模型拟合处理，得到人眼图像和3D头部旋转向量；对人眼图像和3D头部旋转向量进行数据正则化，得到正则化人眼图像和头部姿态估计向量；将正则化人眼图...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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