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一种可变径的管道机器人制造技术
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文档序号:29226965
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本发明公开了一种可变径的管道机器人,包括机身、丝杆传动模块和行走机构,机身包括前架和后架,相对设置的第一安装座和第二安装座分别设置在前架和后架上,丝杆传动模块包括丝杆、中间固定座和桁架组件,桁架组件包括丝杆螺母、长杆架、滑块和短杆架,丝杆两...
该专利属于衡昇科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过衡昇科技有限公司授权不得商用。
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