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本发明属于目标关联跟踪技术领域，具体涉及一种多传感器多目标关联跟踪方法；以多传感器提供的多模态目标级量测信息作为算法的输入项，将多传感器的目标级的量测信息与上一时刻已跟踪到的目标进行互联匹配，从而对目标进行跟踪处理；充分考虑了目标状态值与量...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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