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本发明适用于人机交互技术领域，提供了一种主从式灵巧手跟随方法及终端设备，上述方法包括：根据设置在灵巧手上的角度传感器信息确定灵巧手的手势信息；综合根据设置在人手上的旋转角度传感器、第一弯曲传感器及第二弯曲传感器的信息确定人手的手势信息；进而...
该专利属于河北省科学院应用数学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过河北省科学院应用数学研究所授权不得商用。

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