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本发明提供了一种用于地下管道结构铺设的3D打印装置，包括外壳，还包括自前向后依次设置有盾构机、旋转机构和打印机构；其中，旋转机构和打印机构位于外壳内，所述盾构机与所述外壳固定连接。本发明减少了地下施工建筑材料的粉尘污染，提高了施工效率。提高...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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