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本公开提供了一种刹车控制器硬件架构，包括控制板、驱动板和采集板，所述控制板包括主控制器和备用控制器；所述采集板输入状态信号至所述主控制器和所述备用控制器，所述主控制器与所述备用控制器之间通过板内通信实现通信连接，所述主控制器和所述备用控制器...
该专利属于北京航空航天大学宁波创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学宁波创新研究院授权不得商用。

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