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本发明公开一种工业托盘自动叉取的方法、终端及存储介质，属于自动叉车技术领域。该方法包括：实时记录叉取方向的IR图像信息与深度图像信息；根据IR图像信息，获取待叉取的工业托盘的轮廓信息；根据待叉取的工业托盘的轮廓信息，结合深度图像信息，确定待...
该专利属于广州蓝胖子移动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州蓝胖子移动科技有限公司授权不得商用。

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