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本发明涉及下肢助力外骨骼领域，特别提供一种可多角度调节的下肢助力外骨骼座椅，由腰部固定器和两条支撑腿组成，每条支撑腿包括有小腿结构，大腿结构，内部运动组件和腿部固定器；小腿杆的一端连接在大腿壳体的一端，承重杆的一端连接在小腿杆的中部，另一端...
该专利属于新疆大学所有，仅供学习研究参考，未经过新疆大学授权不得商用。

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