下载一种基于卷积神经网络的深度图置信度估计方法的技术资料

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本发明公开了一种基于卷积神经网络的深度图置信度估计方法,用于多目立体匹配算法所生成深度图的质量评估和后处理操作,该方法包括如下步骤:由多目立体匹配算法生成的深度图计算截断符号距离函数图和法线图;利用U型网络结构对所述截断符号距离函数图、法线...
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