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本申请实施例公开了姿态估计模型训练方法、姿态估计方法、装置和电子设备。该方法的实施例包括：获取样本图像和样本图像中的关节点的初始热力图；将样本图像输入至待训练的姿态估计模型，得到样本图像中的关节点的尺度特征图、预测热力图和嵌入标签；基于尺度...
该专利属于北京迈格威科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京迈格威科技有限公司授权不得商用。

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