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多波束测深误差改进模型设计方法，属于多波束测量数据精度评估方法研究领域。本发明主要针对多波束测深系统改进误差模型，基于精确波束入射角度推导，以常梯度声线跟踪模型为基础，结合Rob Hare经典误差分类，推导了顾及回波检测方式、吃水改正和升沉...
该专利属于中国人民解放军海军大连舰艇学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军大连舰艇学院授权不得商用。

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