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本发明涉及一种泌尿系支架。该泌尿系支架包括：支架本体和清洁机器人；所述清洁机器人与所述支架本体滑动连接，并且可以沿所述支架本体的表面进行往复移动，对所述支架本体的表面进行物理清洁。在该泌尿系支架中，利用清洁机器人沿支架本体往复移动过程中形成...
该专利属于中国人民解放军北部战区总医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军北部战区总医院授权不得商用。

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