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本发明提供一种目标检测、轨迹跟踪方法、模型及其电子设备，该方法通过改进目标检测模型的结构，增加空洞编码模块使得模型检测到的目标可覆盖更多的感受野，进而提高小尺寸目标或者低分辨特征图中目标的检测效率，且通过头部预测模块改善目标检测的误报率，提...
该专利属于城云科技（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过城云科技（中国）有限公司授权不得商用。

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