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本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了用于骨科机器人的智能半自动椎体穿刺成形工具，包括红外十字激光模块、深度推进机构、移动平台机构、骨钻机构、针筒推进机构和底板，深度推进机构由前轴安装座、电机安装座、直线导轨、滚珠丝杆、联轴器、丝杆螺母安装座...
该专利属于中山大学孙逸仙纪念医院所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学孙逸仙纪念医院授权不得商用。

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