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本发明公开了一种旋转激光雷达的码盘装置，包括旋转机芯组件和光学外罩；环形反射式码盘固定在光学外罩的内顶壁上；环形反射式码盘的下表面环向均匀形成有多个齿纹，且具有起始标识；反射式读码器板固定在旋转机芯组件顶部，且具有朝向齿纹的读码器；测距主板...
该专利属于金华市蓝海光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金华市蓝海光电技术有限公司授权不得商用。

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