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本发明公开了履带式专用农业采摘机器人及其采摘方法，涉及专用农业机器人领域，包括两个通过旋转底座和车身上部的导轨相连的采摘臂和每个通过舵机与采摘臂相连的采摘头，还包括计算机视觉子系统的相机组件，其通过螺栓与所述采摘头相连接，质量控制子系统利用...
该专利属于大连交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连交通大学授权不得商用。

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