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一种避免微控制器执行程序碰撞的方法，此方法包括：提供至少一第一执行程序以及一第二执行程序，其中微控制器每一第一周期执行一次第一执行程序，微控制器每一第二周期执行一次第二执行程序，其中第一周期小于第二周期；当在第二周期会发生第一执行程序与第二...
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