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本发明公开了一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法，涉及智能机器人技术领域，此建图方法包括：采集巡检机器人内部传感器和外部传感器的观测信息，获得巡检机器人的定位；根据RBpf‑slam算法在自身定位的基础上建立环境地图，获得位姿...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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