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本实用新型公开了一种张紧装置、行走机构和掘进设备。其中，张紧装置，包括：履带架，履带架设置有滑道；张紧油缸，与履带架相连接，并位于滑道的一端；导向轮，设置于滑道内；托架，设置于滑道内，托架包括相连接的第一架体和第二架体，第一架体与导向轮相连...
该专利属于三一重型装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重型装备有限公司授权不得商用。

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