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本发明公开了一种起重臂装置，该起重臂装置包括对称设于外节吊臂前端两侧壁中部的第一连接机构和对称设于内节吊臂尾端两侧壁中部的第二连接机构，两个第一连接机构可沿外节吊臂径向相向或相背滑动与内节吊臂定位锁定或解除锁定，两个第二连接机构可沿内节吊臂...
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