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本发明提供一种水中探测仿生机器鱼及其系统控制方法，其包括依次连接的鱼头部、鱼身结构和鱼尾结构，所述鱼头部内设置有驱动电机、绞盘和拉绳，所述拉绳盘绕在所述绞盘上；所述翻身组件还包括直线式复位弹簧，所述直线式复位弹簧依次连接多个所述连接单元。通...
该专利属于白城师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过白城师范学院授权不得商用。

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