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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在行驶状态下，获取无人驾驶车辆在下一时间段待行驶的目标规划路径；构建与无人驾驶车辆的车身数据相一致的模拟车辆；控制模拟车辆在路径规划三维地图中的目标规划路...该专利属于银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司授权不得商用。