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本发明公开了带球面柔性轴承的谐波减速器的装配方法，包括波发生器、柔轮与钢轮，柔轮设有安装腔，波发生器设于安装腔内，钢轮套设在柔轮顶部的外侧，波发生器的外圆周面与柔轮的内圆周面之间设有柔性轴承，柔轮的底部套设有交叉滚子轴承，钢轮固定连接在交叉...
该专利属于浙江来福谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江来福谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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