下载一种抗环境干扰的驾驶意图在线辨识方法的技术资料

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一种抗环境干扰的驾驶意图在线辨识方法,包括以下步骤:步骤一:设计抗干扰的快速聚类算法和在线自标注算法,构成驾驶意图在线辨识模型;步骤二:利用实车历史数据,训练在线辨识模型;步骤三:将训练好的在线辨识模型置入实车控制器中,实现驾驶意图的在线辨...
该专利属于河南科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过河南科技大学授权不得商用。

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