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本申请公开了一种隧道巡检及消防机器人业务的处理方法及装置，方法包括：采集隧道内的环境信息；将环境信息与火源判定条件进行比对，判断隧道内是否出现火源；若出现火源，则将火源位置处的图像数据输入至训练好的物体识别模型中，输出物体的识别结果；根据物...该专利属于广东电网有限责任公司江门供电局;中国南方电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司江门供电局;中国南方电网有限责任公司授权不得商用。