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本发明公开了一种栅格地图优化方法、存储介质和移动机器人，所述方法包括：在栅格地图构建过程中，实时采集用于构建栅格地图的激光数据；判断所述激光数据是否符合指定要求：当所述激光数据不符合指定要求时，删除该激光数据，并返回实时采集用于构建栅格地图...
该专利属于北京小狗吸尘器集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小狗吸尘器集团股份有限公司授权不得商用。

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