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本发明提供了一种基于Android手机的质量巡检小车避障及路径规划算法，采用自动加手动路径规划法，采用随机路径插补与手机人工调整的方式，在每次需要转弯的地方设置插补点，并且在每个插补点进行重新标定。每个插补点之间的移动依靠MPU9250陀螺...该专利属于电子科技大学;电子科技大学广东电子信息工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学;电子科技大学广东电子信息工程研究院授权不得商用。