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一种磁性微机器人群体独立驱动控制系统技术方案
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文档序号:29132038
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本发明公开了一种磁性微机器人群体独立驱动控制系统,涉及微纳机器人智能控制领域,包括微线圈平台、电流控制器、视觉反馈控制平台和磁性微机器人,电流控制器分别与微线圈平台和视觉反馈控制平台相连,用于控制微线圈平台中各个微线圈组的电流大小、电流方向...
该专利属于江南大学所有,仅供学习研究参考,未经过江南大学授权不得商用。
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