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本发明公开了一种改进DDPG算法的无人车路径规划方法，具体包括以下步骤：步骤S1:设计奖励函数；步骤S2：改进OU噪声；步骤S3：设计网络结构；步骤S4：TORCS模拟器环境验证。本发明是基于深度强化学习的无人车控制方法，避免了传统无人车控...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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