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本发明公开了一种基于双神经网络强化学习的自主水下航行器路径规划方法，基于双神经网络强化学习算法解决自主水下航行器的路径规划问题。针对Q‑learning学习算法存在需要存储空间大和查找时间长的问题,进行优化处理；在Q‑learning学习算...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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