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本发明提出了一种基于毫米波雷达与机器视觉融合的汽车安全换道方法，包括以下步骤：S1、将毫米波雷达获取的目标进行分类，通过滤波剔除干扰目标，获取有效目标；S2、将有效目标映射至视觉图像中，并生成相应的雷达目标ROI，实现雷达与视觉的空间融合；...
该专利属于安徽卡思普智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽卡思普智能科技有限公司授权不得商用。

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