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本申请公开了一种iTOF相机的深度补偿方法，深度补偿方法包括：分别在多个不同的预定反射率下，标定多个不同的预定距离处的标定点的深度补偿值，预定距离为iTOF相机与标定点之间的距离；根据每个标定点的深度补偿值、反射率、及深度距离或光强表征值，...
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