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本文描述了用于在ADV处于运动中时实时地识别安装在ADV上的LiDAR传感器中的误校准，并通知用户需要再校准LiDAR传感器的各种实施例。示例性方法包括：计算来自第一LiDAR传感器和第二LiDAR传感器的云点数据之间的重叠云点的初始数目；...
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