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本申请公开了一种商场内导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取商场服务器中存储的商场地图信息，并设置目的商家；其中，所述商场地图信息包括商场点云图，以及所述商场点云图对应的关键帧集合和商家名称集合；利用自身镜头拍摄得到当前位置的环境...
该专利属于湖南国科微电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南国科微电子股份有限公司授权不得商用。

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