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本发明属于机器人技术领域，主要涉及一种基于自适应参数互补滤波的机器人姿态融合方法，包括如下步骤：A1、对加速度值进行预处理并选取频率在1‑100Hz的分量，依据滤波后的加速度计算加速度和磁力计的置信度；A2、计算加速度与标准重力向量的误差以...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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