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本发明涉及一种基于多传感器的隧道位置定位方法，在隧道中布设包括RFID、激光雷达、惯导三种传感器组成的传感器系统；对系统中各种传感器采集的数据进行融合修正；重复步骤，获得每时刻最终精确的隧道定位位置。本发明的方法采用了多传感器融合定位的技术...
该专利属于中铁第一勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第一勘察设计院集团有限公司授权不得商用。

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